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曲臂式
曲臂式高空作業平臺能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；可以旋轉360°，具有一定的作業半徑；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。動力目前有柴油機、柴油機和電雙用、純電瓶驅動三種，適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。
古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
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根據特種設備安全監察條例垂直升降型機電類特種設備主要包括載人貨電梯、升降機以及機械式停車設備中的垂直升降型停車設備等。其中載人貨電梯包括乘客電梯、載貨電梯、液壓電梯和雜物電梯隸屬于目錄中的電梯類特種設備升降機是起重機械類特種設備的1個類別包括曲線施工升降機、鍋爐爐膛檢修平臺、鋼索式液壓提升裝置、電站提滑模裝置、升船機、施工升降機、簡易升降機、升降平臺、高空作業車。機械停車設備也隸屬于目錄中的起重機械范疇。
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液壓升降貨梯進入冬季后容易出現一些小問題和小故障，這就要求使用者對升降貨梯進行冬季換季保養和維護，升降貨梯在冬季維護需要注意一下幾點：1.現在很多別的行業的工作人員不知道液壓升降貨梯液壓油也是分夏季與冬季使用不同種類的液壓油，往往在低溫下，夏季用的液壓油會變得黏稠，甚至凍住。進入冬季低溫后，一定要記得更換冬季使用含有防凍劑的液壓油，這種油適合低溫下作業。2.鋼材在低溫下，會有明顯的熱脹冷縮效應，雖然設計制造液壓升降機的時候都會將鋼材這種性質考慮進去，但是畢竟所處的環境不同，在極度低溫的條件下，鋼材會出現一些不穩定的表現，如硬度增加，韌性下降等，這個時候就需要多注意維護設備，使關鍵部位保持潤滑，以免出現干磨的現象。
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