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曲臂式
曲臂式高空作業平臺能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；可以旋轉360°，具有一定的作業半徑；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。動力目前有柴油機、柴油機和電雙用、純電瓶驅動三種，適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。
古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
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工地上的施工，作業環境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應當引起重視。眾所周知，齒形應如同一個懸臂梁，當磨損到一定尺寸時，必須更換齒輪（或齒條）。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用25-50mm公法線千分尺進行測量，當齒輪的公法線長度由37.1mm磨損到小于35.1mm尺寸時（2個齒）就必須要更換新齒輪。當齒條磨損后，由齒厚卡尺測量，弦高為8mm時齒厚從12.56mm磨損到小于10.6mm時，齒條一定要更換了，然而工地上很多“老掉牙”的齒輪、齒條的升降機仍然在超期服役使用，為了安全起見，必須更換新配件。
固定式是一種升降穩定性好，適用范圍廣的貨物舉升設備主要用于生產流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調節工件高度；高處給料機送料；大型設備裝配時部件舉升；大型機床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。
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四輪移動升降平臺因其載重量大、工作臺面大、操作簡單，移動方便等優點已成為目前使用多的一種高空作業工具。液壓升降平臺的剪叉結構在升降中會產生小幅度的偏擺，這屬于正常現象，接下來我們濟南龍鑄升降平臺械有限公司為大家詳細介紹一下如何測量升降平臺的偏擺度。
一、升降平臺偏擺量
結合剪叉式起升機構的結構特點和受載狀況，升降平臺在升降過程中或工作臺受到水平力的作用時不傾覆，但會沿橫向有一定的運動，從而產生偏擺。底盤處于水平狀態，工作臺在升降過程中，相對于其在低位置時的水平位移量，即為偏擺?量。偏擺量的測定包括自然偏擺量和大偏擺量的測定。
二、自然偏擺量的測定和質量指標
升降平臺狀態：
在室內或室外2級風以下情況下，支腿伸出并調平，液壓升降平臺自低‘’位置升至高位置的全過程。
測量用具：
彩筆、長板、鋼板尺等。
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