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曲臂式
曲臂式高空作業平臺能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；可以旋轉360°，具有一定的作業半徑；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。動力目前有柴油機、柴油機和電雙用、純電瓶驅動三種，適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。
古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
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貨運升降平臺是一種必須以人手控制升降機門的貨運專1用升降機械，貨運升降機一般比客運升降機大和載重較多，由2000至5000公斤不等，多數都是采用曳引式。貨運升降機內一般沒有很好的裝飾，以避免運貨時被損壞，，一般都有專門的電梯控制人員值守，控制的升降機門開關。有一種非常小的貨運升降平臺，英文叫啞侍應，專門供多層餐館內用來運送食物、杯盤。這類雜物升降機亦會在多層圖書館內用來運送書本。在建筑工地、倉庫等地方有時會采用齒輪齒條嚙合式升降機（在香港俗稱為“籠”）來運貨及讓工人乘搭。這種升降平臺沒有升降機井，使用齒軌支持及移動轎箱。還有在超市、停車場、4S店等等。總之，生活中升降機非常普及，方便著你我他的生產、生活。
選購升降機械，不能盲目選購，要做好充分的市場調研，以及實地考察，確定其公司的規模以及其信譽程度。
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升降平臺液壓系統工作原理簡述：液壓系統工作壓力為16mpa，主要包括液壓泵站、應急泵油路、平臺升降油路和支腿伸縮油路。油泵站是發動機帶動油泵，通過控制閥及管路執行元件（舉升缸和支腿缸）供油；應急泵油路是當發動機出現故障后，整車無動力源，需采用電動應急發動機出現故障后，整車無動力源，需采用電動應急泵將平臺落下，把貨物卸下來，收起支腿將車拖走；升降油路是在裝卸狀態下通過兩個舉升油缸將平臺及貨物舉升和下降。采用垂直油缸布置經鏈條拉起托架。支腿伸縮油路是四個支腿缸并聯，當裝卸貨物時支腿伸出行走時收回。
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