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曲臂式
曲臂式高空作業平臺能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；可以旋轉360°，具有一定的作業半徑；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。動力目前有柴油機、柴油機和電雙用、純電瓶驅動三種，適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。
古希臘時，阿基米德開發了經過改進的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。
防止空氣和水侵入液壓系統
一.防止空氣侵入液壓系統在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6～8%的空氣，當壓力降低時空氣會從油中游離出來，氣泡破碎使液壓元件“氣蝕”，產生噪聲。大量的空氣進入油中將使“氣蝕”現象加劇，液壓油壓縮性增大，工作不穩定，降低工作效率，執行元件出現工作“爬行”等不良后果。另外，空氣還會使液壓油氧化，加速油的變質。
防止空氣侵入應注意以下幾點：
1、維修和換油后要按隨機《使用說明書》規定排除系統中的空氣，才能正常作業。
2、液壓油泵的吸油管口不得露出油面，吸油管路必須密封良好。
3、油泵驅動軸的密封應良好，要注意更換該處油封時應使用“雙唇”正d品油封，不能用“單唇”油封代替，因為“單唇”油封只能單向封油，不具備封氣的功能。本單位曾有一臺柳工ZL50裝載機大修后，液壓油泵出現連續“氣蝕”噪聲、油箱油位自動升高等故障，經查詢液壓油泵修理過程，發現即為液壓油泵驅動軸的油封誤用“單唇”油封所致。
二.防止水侵入液壓系統油中含有過量水分，會使液壓元件銹蝕、油液乳化變質、潤滑油膜強度降低，加速機械磨損.除了維修保養時要防止水分侵入外，還要注意儲油桶不用時，要擰緊蓋子，建議倒置放置；含水量大的油要經多次過濾,每過濾一次要更換一次烘干的濾紙，在沒有儀器檢測時，可將油滴到燒熱的鐵板上，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。
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升降平臺使用說明書：
使用前
1、 每次使用平臺前，必須仔細檢查平臺表面、零配件、繩子等是否存在裂紋、嚴重的磨損及影響安全的損傷。如果有，嚴禁使用。
2、 使用平臺時應選擇堅硬、平整的地面，以防止側歪發生危險。
3、 正確使用平臺合適的高度，決不在平臺下附加任何東西或放置任何東西來增加高度。
4、 6米的平臺，要在平臺中上部設立ф8以上拉線。
5、 頭昏眼光、酒后或者身體不適時嚴禁使用平臺。
6、 在門、窗四周工作時，必須先將門窗固定，以免開、關門窗撞倒平臺。
7、 大風條件下使用平臺要格外小心，或盡量不使用。 8、 在未經制造商許可的情況下，平臺決不附加其他的結構，決不使用和維修損壞的平臺。
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